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山中测绘作业纪实!烈日不耽,高山不阻!


视频:FH18V+MAP02山区航测1:500带状地形图!

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7月8日夜间凌晨2点,当很多人还在睡梦中时,汇星海技术人员经过7小时的长途跋涉,已经驱车赶到了此次的目的地山西太原。该地客户承接了当地山区天然气管道的航测项目,交期临近,航测工作时间紧、任务重,应客户需求,汇星海技术人员于当日深夜即抵达太原。在旅馆短暂休息4个小时后,技术人员携带“FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+后差分系统”测绘装备马不停蹄开车上山展开测绘工作。

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该山区位于太原东部,平均海拔在1200米左右,地下铺设有天然气管道,我们的任务是获取天然气管道上地表‘21km*0.3km’范围内综合地理信息,并提供给客户1:500的DEM图,为相关人员检查、维护天然气管道提供数据支撑。

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图:作业区域21km*0.3km


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项目为大范围的带状测绘,需要不断选择新的起降点。技术人员不断爬上趴下顶着烈日寻找,当地地表温度一度达到70度,技术人员汗如雨下,人的耐热极限不断受到考验,但他们顾不得休息,在“火球”下一直紧张的工作着。同时,当地山区地形复杂多变和高海拔,都为此次测绘作业增加了不少难度。下面的图片真实的呈现了当时作业的情况:

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△当地地表温度一度达到70度,路边的野草有的甚至被“烤”成枯黄,酷热难挡!

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△技术人员顾不得被烈日晒伤,却记得要给飞机做好降温工作!

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△高海拔是此次作业遇到的挑战之一。上图中起降点海拔在1300米,FH18V设计飞行对地高度300米,实际海拔高度1600米,对飞机性能有一定的考验。不过,FH18V曾经历4500米高海拔试飞考验并成功起飞。现在的海拔高度相对来说是小巫见大巫了,事实也是如此,在此段航测飞行中,FH18V垂直起降、航线飞行都非常顺利。

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△到处都是崎岖难行的山路,有时候要开车冲上45°的陡坡。

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△山林遮挡是山中作业经?;嵊龅降奶粽?。技术人员要测量的此航测段,起降点不仅三面环山,而且纵横交错的高压电线也增加了飞行难度,当天风向易于起飞但降落难度大,然而航测任务时间紧张,技术人员慎重考虑后,决定大胆选择顺风进场。在飞机顺风进场时,技术人员预判风速,提前转换模式:多旋翼辅助飞行,zui后有惊无险顺利完成着陆。

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△测绘工作的性质,注定了很少能按时吃饭,很多时候作业人员吃几块饼干就当午餐了。但还有比这更惨的,有一次下山“买粮”的人因事情耽误,车里又没有储备粮,几个人着实经历了一段“饥肠辘辘”、“望眼欲穿”的难熬时光。

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△准备好发电机随时为电池充电,技术人员可能会因为工作忙碌而忘记吃饭,但外业测绘工作的准备工作很充分。

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△山区地形情况复杂,起降点很难选择到理想的场地,有时候非常狭窄,上图中的起降点就是如此。右边有山坡、前边有田地、左边是山谷,山谷下还有化粪池,不断的散发出让技术人员干呕的气味。公司技术人员一边跟乱飞的苍蝇作战,一边时刻关注着飞行进展,保障飞机起降精准。

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△这是一张有味道的图片,该起降点位于化粪池附近,让人闻之欲呕,我们的技术人员经受了很长时间的“生化攻击”,加上酷热的天气,不难想象当时恶劣的环境对人的忍耐力的考验。

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△山区多为土路,地质松软,坎坷不平,有时候寻找一个平地作为起飞降落点都很难。上图中起降点就是如此,地质很软,为此技术人员在飞机下铺了垫子,保持起飞平稳??佳榛共恢谷绱?,当时天气也不配合,刮起了四五级大风,果然不久后就下起了雨。用“日晒雨淋”一词来形容外业工作的辛苦再合适不过。不过,辛苦归辛苦,技术人员对工作严谨的态度没有丢,该做的准备和预备方案丝毫没有马虎。雨停后,测绘工作继续马不停蹄的展开,没有耽误项目的进展。

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△图:技术人员合影。三天山中作业紧张忙碌,夏天本就炎热难挡,在山中更甚;山上道路崎岖难行,再加上带状测绘本身的困难度,这几天作业的辛苦可想而知,但投入工作后的他们精神状态却一直很好。面对复杂的作业环境,不骄不躁,测绘任务完成的非常漂亮。

本次作业总结:

本次作业,位于山西太原东部某山区,区域为21km*0.3km带状管道,平均海拔在1200-1300米,除此之外,山上地表温度一度达到70℃,作业环境复杂,起降场地限制颇多,是典型的复杂型山林作业环境。技术人员携带“FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+PPK”克服了很多山林条件限制,顺利完成作业任务,没有丢任何一个POS点,获得的图像精准清晰,客户非常满意。

此次执行测绘任务的设备为:FH18V三轴倾转固定翼+MAP02测绘相机+后差分系统,该方案可以提供厘米级测绘精度,高程精度10cm以内,可以有效保障客户需求。FH18V是汇星海自主研发的远程倾转式垂直起降无人机,采用高度集成化设计,组装容易,运输方便,操控简单,上手快,可快速投入到商业飞行中,飞行稳定可靠,在测绘行业中一直有“高性价比测绘神机”的美誉。

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图:DEM成果图(部分)

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图:DOM成果图(部分)

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