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AI无人机追踪整体开源方案 可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪

AI无人机追踪整体开源方案 可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪


为满足用户需求,汇星海推出无人机AI追踪整体开源方案:可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪,同时支持飞机对运动目标自主追踪飞行。

整套方案源码开源支持二次开发,为研发工作者提供科研平台支持,缩短研发时间人力等成本。除此之外,可提供开源激光SLAM、视觉引导降落等扩展功能。

该方案具备如下特点:

*软件代码开源

*无人机平台小巧性能稳定可扩展

*传输系统低延迟稳定性强

*PX4无人系统直接适配

*输出期望的速度,位置追踪目标物体

*支持ROS/Gazebo跟踪算法三维~

*光电三轴吊舱,高分辨率,ROS/串行接口???,支持吊舱三轴角度控制、速度控制模式、pwm模式控制支持10倍变焦距控制。

AI无人机追踪整体开源方案 可对运动目标实时捕捉锁定和跟踪


方案更多优势:

无人机平台:小巧便携 可扩展

hover1四旋翼无人机为全碳纤机身,轻巧耐用,性能稳定,可折叠成ipad mini的小尺寸,还可放到背包中四处携带,飞机性能稳定,操控简单,兼容性强,大载重,方便用户继续扩展。

传输稳定 低延迟

方案采用高度集成数据传输系统VDC,内置???、数据和视频链,传输距离有7km和15km两个版本,具备重量轻、低功耗、低延迟等特征。

精准追踪 响应快

基于KCF相关滤波检测算法,实现对运动目标进行实时地捕捉、锁定和跟踪,在计算速度、追踪效果、通用性上有着十分亮眼表现。

飞机自主可追踪飞行

在px4_commander中开发了基于三轴视觉吊舱的运动目标追踪算法,支持offboard模式下四旋翼飞行器对地面或空中运动目标的自主追踪飞行,代码包含在此次发布的套件中。

高度集成

整体外观小型化,内部集成化:

体现在软件上,目标检测和跟踪??榇胍鸭稍诳⑻准?,在ROS环境下运行吊舱的跟踪控制采用PID控制器通过ROS/串行接口实现代码包含在开发套件中,已完成和吊舱适配,对目标的跟踪和锁定效果很好可进一步扩展应用场景和更新算法。

体现在整体架构设计上,hover1整体灵巧紧凑,吊舱、VDC等各种设备等高度集成于机身中,整体轻量便携。

更多AI功能可定制

可定制挂载激光雷达、双目视觉、光电跟踪吊舱等智能化设备,实现开源激光SLAM、视觉引导降落等扩展功能。

总结:

顺应智能生活的发展趋势,AI研发成为很多领域产业升级的重要,如,智能家居、智慧出行等,无人机AI方向研发亦是时下无人机应用研究的一个重要方向?;贜vidia Jetson TX2等高性能板卡,我们可以为客户带来强大的视觉及人工智能神经网络处理能力,此次推出的AI追踪整体开源方案具备通用性广、算法精准速度快、飞机小巧性能稳定高扩展等特征,适用于研发机构或者个人用于无人机AI方向二次开发,节省研发时间、人力成本,助力提升研发效率。除此之外,还可提供视觉感知/激光雷达避障/导航融合等多种方案支持,满足用户更多需求。