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应用案例

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航测 应用于排水系统前期规划



2019年3月5日早上8:00,汇星海技术服务团队从公司出发,开往天津宝坻某区域,执行测绘任务。此次测绘目标是对1平方公里的土地进行测绘,提供一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG,为客户构建排水系统提供足够的地理数据信息参考。(点击上方视频,直击测绘任务全过程)

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汇星海成立于2010年,是一家集研发、生产和销售为一体的制造企业,并为全球工业、行业用户及航空测绘者提供经验丰富的无人机解决方案。在无人机测绘、植保、巡线、巡检、物流等行业应用方面,汇星海拥有多年的经验丰富从业经验,客户遍及全球五大洲,旗下多款明星产品:GAIA 160S、FH18V、小白鲨等,深受客户信赖。此次分享的案例是汇星海GAIA 160S搭载MAP01执行测绘任务,应用于排水系统前期规划。

客户需求:

目标测绘地水系发达,附近有河流经过,村庄四周水池环绕,然而当地没有健全的排水系统,大量生活污水被直接排放到水池当中。为减少水污染,当地有关部门决定对该地进行排水系统建设。因此,施工前需对该地进行空中测绘,获取当地地表信息、空间布局、建筑分布、道路排布等情况,并生成一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG,为后续工程实施提供足够的地理数据信息参考。

飞行前的准备(内业):

根据需求方提供的KML/KMZ文件,技术人员首先对测绘区域进行考察,对测绘区域高程变化、地形起伏、建筑物密集程度等信息进行系统分析。确定空域,做好航线规划准备,选择晴好天气航测等。

此次,直接参与执行测绘任务的技术人员共2人。设备选择GAIA 160S六轴多旋翼无人机搭载MAP01相机,配备RECH EMLID RTK ,执行测绘任务。

这里详细介绍一下此次测绘任务的两位“主角”:GAIA 160S和MAP 01?;阈呛AIA 160S六轴多旋翼无人机,轴距1600mm,无负载情况下续航时间为110min,飞行稳定、~、可靠,指令响应精准,飞行状态转换灵活,操作简单。测绘相机MAP01,有效像素2430万,曝光补偿±3EV,快门速度30-1/4000秒,通过RTK系统精准定位,可达到厘米级测绘精度。

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航线规划上,技术人员采用Mission Planner 规划航线,在采集区域内飞机按“S”型航线往返飞行。根据前期对测绘区域信息的分析,此次航测参数值分别设定如下:飞行高度:100m;航带间距:27.9m;拍照间隔:12.4m;航向重叠率:80%;旁向重叠率:70%。
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出发前,对设备的多方面 检查是每次出任务前的具备流程,技术人员对每一个细节仔细核对检查,保障到达目标地点后,快速开展执行测绘任务。

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飞行前的准备(外业):

出发当天,天气良好,技术人员确认可以执行测绘任务。早上8:00,准备好一切作业设备,作业团队正式出发了。

这次作业任务就在同城,因此路上节约了很多时间,作业团队开车约1个半多小时到达目标测绘点,并对目标测绘点周围进行测绘区域障碍物排查。

无人机起降点,技术人员选择在宽阔、车辆、人流较少的区域。

接下来技术人员开始一步步有序稳定的开展飞行前的准备工作:架设RTK,检查热靴信号触发;快速组装GAIA 160S无人机;检查电台信号、??仄餍藕?;根据当天天气情况设置相机快门速度、ISO等数值;检查内存卡是否清零等。

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航测飞行:

一切准备就绪,GAIA 160S无人机按照预先规划好的航线,进行飞行,全程使用 RECH EMLID RTK 动态差分作业。

此次航测作业飞行2个架次共120分钟。

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飞行完成后,技术人员使用EMLID固定站对测绘区域像控点进行采样。技术人员对图像进行一次预处理,确保图像与POS与测绘区域完全重合,确认外业数据准确无误。

此次GAIA 160S 搭载MAP01执行测绘任务,工作表现精准可靠,技术人员表示让整个作业任务变得轻松不少。

后期处理:

后期处理阶段,技术人员用RTK POST EMLID处理差分数据,用PIX4D进行点云建模,经过一系列后期处理,获得了非常清晰的正射影像图,客户对此也很满意。

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图:DEM成果图

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图:DOM成果

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